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本人想請教下下，這個PID程序  那地方不對，做PID可以不做中斷程序嗎？謝謝 

首先回答你，如果不使用PID向導，中斷不是必須的，就是說 可以做中斷也可以不做。再看你的程序：網絡14是一個“帶參數調用子程序”，是調用一個用PID向導做的，并且勾選了“增加PID手動控制”的子程序。這個子程序在你用向導做完后自動生成中斷程序。網絡14中的VW1256 直接改為 AQW0就可以 無需做網絡15中的行1、2，看你網絡15從行3下面的程序好像是為顯示變頻器頻率而作