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設(shè)置的是第一種方法：0：Zeroing  DOG方法。為什么它觸發(fā)原sensor后還一直跑，然后觸發(fā)一下極限sensor后反方向運(yùn)動，再次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后開始減速到爬行速度！！為什么不是第一次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后就減速到爬行速度？？？？？求大神指教一下！！！謝謝！！

是不是回原點(diǎn)時方向設(shè)置錯誤啊