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工控人家園 西門子工控論壇 s7-200項目，伺服驅動X軸擺動的問題，都有什么好方法來討論一下

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樓主發表于: 2015-01-09 12:27

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項目要求：X軸擺動焊接，旋轉主軸是步進電機驅動，焊縫寬度20MM（也就是擺動的距離），需要焊接3道焊縫，就是主軸旋轉一周，X軸擺動的位置要移動到下一道焊縫擺動。直到3道焊縫焊接完畢。

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1樓發表于: 2015-01-12 09:34

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移動的過程中，x軸可能還在擺動啊，怎么過度呢？

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