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zhaodong000
在工控的道路上,繼續(xù)前進(jìn)。感謝做工控的朋友們,我們風(fēng)雨兼程,
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-07 16:02
各位高人:
    我們公司使用釘角機(jī)100多臺,就是把木頭用鋸切成45度角,然后釘成直角框的設(shè)備。
是這樣:原先釘角機(jī)使用的是單片機(jī)加步進(jìn)電機(jī)來控制打釘。由于故障率和定位不是很準(zhǔn)確,我們想改造成PLC加伺服電機(jī)控制。
原先的流程是這樣的:機(jī)器打釘?shù)乃俣确殖?檔可調(diào),這個用PLC控制伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)。
問題是:機(jī)器還需要分5個位置,距離隨意,可調(diào),并且每個位置打釘個數(shù)為1——5個不等,也是隨意。打釘每次完畢后,機(jī)器自動回到到原點,等待再次打釘。
請各位給個思路,程序如何編寫才能實現(xiàn)?我準(zhǔn)備用三菱PLC、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器也準(zhǔn)備使用三菱的,能否推薦一個型號?
謝謝大家!
原先步進(jìn)電機(jī)型號:PK569-A, DC1.4A.  1.7歐。因為位置有限,又是原設(shè)備改造,請大俠推薦伺服電機(jī)的型號大小最好和這個步進(jìn)電機(jī)接近。
再次感謝!
ds2299ab
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-10 11:29
是不是做相框或畫框用的?法國有一款是用PLC及伺服控制的。

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