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wxsqwc
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-04 11:06
伺服回原點需要z相脈沖,但是z相脈沖有幾個問題一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么,自己完成回原點么
2、如果要靠PLC接受z相脈沖,那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
3、如果靠PLC接受z相脈沖,完成回原點,那么伺服里面急的圈數(shù)和脈沖數(shù),怎么清零
請大神告訴我一下,自己弄了好久都不明白!
李磊88
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-05 10:46
伺服驅(qū)動器z相脈沖是伺服電機轉(zhuǎn)一圈一個脈沖,用這個脈沖來做定位。伺服驅(qū)動器一般都會有24V的Z相信號輸出的呀  要求不高的地方回原點可以不要Z相信號(計數(shù)方式)
李磊88
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-05 10:51
Z相與近點開關配合使用可以使重復返原的精確度更好

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