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各位大俠：
請幫我看看此電路圖有沒有問題，是三菱FX2N-1PG控制臺達(dá)B2系列伺服的，謝謝。

備注：
回原點(diǎn)摒棄了Z相信號+DOG的方式，因?yàn)閆相信號之前的脈沖數(shù)不定，回原點(diǎn)實(shí)際上是有誤差的，我采用了脈沖信號+DOG的方式，直接把IPG的Z相信號輸入端子接脈沖輸出端子，應(yīng)該可以吧？

懇請高手指點(diǎn)，不勝感激。

        三菱PLC（2N）與臺安S310系列變頻器485通訊。

要求如下：1.可以在威綸觸摸屏上設(shè)置變頻器高速 中速 低速的頻率值及加減速時(shí)間；
        
          2.在觸摸屏上顯示輸出頻率  電壓  電流值；
          
          3.采用PLC輸出端子（Y0  Y1  Y2）控制變頻器的外部端子多段速運(yùn)行。
        
        麻煩大俠幫忙寫個(gè)程序，謝謝！（也可以有償服務(wù)）

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