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kok.bing
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樓主  發表于: 2014-12-18 21:04
我找這方面的資料沒找到,

目前要做一個以力矩控制收卷放卷的機器,求助
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1樓  發表于: 2014-12-23 18:42
我是用同步控制模式里面,伺服數據下面的  速度轉矩控制數據  來做的,  

切換到力矩模式后,有一個速度限制值32bit ,還有一個力矩指定軟元件有符號16bit
方向和力矩的大小都是用這個轉矩指定軟元件來給定的,但是這個值的范圍那么大,又沒有單位,找不到什么資料來說明這個值具體是干什么的,  郁悶啊

我再在都不太明白怎么確定這個值在什么時候要給什么值    你有做過類似的項目嗎  指導一下吧~
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2樓  發表于: 2014-12-23 18:47
用力矩控制的話還是要用張力桿嗎,  

我用位置控制的時候就是有用張力桿,我以為用了力矩模式的話就要以不用過張力桿,

給一個力矩就恒定了

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