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松下A5,3KW伺服電機(jī)，在加減速過程會出現(xiàn)“登”的一響，沒負(fù)載也是一樣的響，加減速時間為0.3S，基底速度1000，最高速為100000，3333個脈沖轉(zhuǎn)一圈，把加減速時間設(shè)為0.8S或剛性調(diào)非常低就沒此聲音，也調(diào)過增益沒用，請問需要再調(diào)整哪些參數(shù)

低速和高速