免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-12-11 23:31
這是我把修改的程序部分如圖所示:原程序中d14和d16是 分開的,分別控制兩段行程。后來我把d14和d16做了一個加法運算放d58.出現(xiàn)了一個問題。運行一一天 就會偶而出現(xiàn)那么一兩次y0脈沖數(shù)據(jù)還沒有 達到伺服就莫名停止了工作。y0前面的 點都是接通的。 想不 明白造成程序部 不 穩(wěn)定的 因素在 哪里
高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-12-12 16:31
引用
引用第3樓gufan8099663于2014-12-12 08:18發(fā)表的  :
DMUL是雙字節(jié)乘法通道互相干涉,程序會把D178,D179的值乘以K200放在D14,D15,D16,D17里面,所以D16,D17被雙重占用,如果數(shù)值小沒有發(fā)生溢出就沒問題,數(shù)值一大通道就打架了

果然是 一語驚醒夢中。  原來是 一直以為32位只帶兩個寄存器,沒往這里 想沒仔細看手冊吃了 虧。     不過原作也是 這樣程序用了好久都沒 問題 ,因為用的32位 數(shù)值也排除溢出的 可能。我 只用dadd把d14和d16相加怎么就變得 不 穩(wěn)定呢 ? 再次請教
高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-12-12 16:33
引用
引用第7樓理論初學者于2014-12-12 13:41發(fā)表的:

那原來程序也是這樣使用為什么不打架呢?只是在下面做了個加運算就打架有點說不過去吧。

同問。我現(xiàn)在 考慮是是 不 是 因為使用重疊而使程序有 時候掃描出錯 。   這次設備送的比較遠 沒 辦法做實驗了哎。

主站蜘蛛池模板: 国产AⅤ爽AV久久久久玉浦团 | 在线报价系统 | 日韩精品久久久毛片一区二区 | 91视频官网 | 亚洲精品国产v片在线观看 国产91国语对白在线 | 国产精品午夜一区二区 | 噜噜爽av99| 欧美a级淫片 | 40岁大乳的熟妇在线观看 | 亚洲国产无线乱码在线观看 | www.17c亚洲蜜桃| 毛片免费观看 | 182tv人之初午夜精品视频 | 亚洲成人精品网 | 7878视频在线观看 | 国产日韩视频一区二区三区 | 欧美精品1 | 黑猫AV第一福利网站 | 污黄网站在线观看 | 国产美女91呻吟求 | 麻豆传媒作品 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 老司机精品视频在线播放 | 中文字幕久久久久人妻 | 最近中文字幕高清免费大全8 | 少妇被強暴到高潮 | 亚洲最大一级无码av网站 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区 | 亚洲中文字幕美腿 | 天堂网在线WWW最新版资源 | 日本久久激情 | www.av免费 | 无码吃奶揉捏奶头高潮视频 | 欧美一区2区视频在线观看 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 国产成人精品午夜福麻豆报告 | 国产成人麻豆精品午夜福利在线 | av无码中文字幕无码王 | 手机在线观看亚洲 | 无码韩国三级理论在线观看 | 国产三级精品三级 | 黄污视频在线看 |