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引用

引用第1樓梁元寶于2014-12-06 09:43發(fā)表的  :
這樣會(huì)伺服的位置會(huì)越來越不準(zhǔn)的，有了開關(guān)就可以通過找原點(diǎn)消除位置誤差的。
裝不了開關(guān)那就只有撞死擋來確定位置；在開機(jī)的找原點(diǎn)時(shí)候先確定伺服當(dāng)前的位置，再確定找原點(diǎn)時(shí)伺服運(yùn)行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來尋找原點(diǎn)（伺服驅(qū)動(dòng)自帶的尋遠(yuǎn)點(diǎn)功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會(huì)增大，然后反方向按一定脈沖運(yùn)行至原點(diǎn)）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準(zhǔn)多了。伺服上的機(jī)械開關(guān)是不能少，伺服的位置還是需要機(jī)械上結(jié)構(gòu)來保證的。

引用

引用第4樓國(guó)宇8366于2014-12-06 13:52發(fā)表的  :
要有原點(diǎn)指令，不然的話會(huì)有運(yùn)行偏差