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工控人家園 綜合討論 6軸涂裝機(jī)不能回歸原點(diǎn)了

徐永陽

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樓主發(fā)表于: 2014-12-06 08:18

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6軸涂裝機(jī)不能回歸原點(diǎn)了，先是x20輸入點(diǎn)壞了，我把其更換為x23，后調(diào)試好，可以運(yùn)行了，第二天開機(jī)后就不能回歸原點(diǎn)了，5只fx2n-1pg和一只fx2n-4da
觸摸屏為fuji的UG330H-SS4，程序?yàn)榉斌w字，我沒有條件拷貝程序。
6只伺服為三菱MR-J2S-40A
誰可以搞定聯(lián)系我，我在昆山，電話，132222253772，qq1047415149

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2014-12-08 14:10

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2n的好像沒有回愿點(diǎn)指令的吧

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 6軸涂裝機(jī)不能回歸原點(diǎn)了

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