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引用第4樓lijinniu于2014-12-02 09:30發表的  :
用伺服的話我覺得直接用絕對位置來做就好了。

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引用第7樓lijinniu于2014-12-02 16:52發表的  :

假如你的位置絕對脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時候就正轉到3000的位置，給6000就正轉到6000的位置，給2000的時候就反轉到2000的位置。給0的時候就反轉到0的位置。這個跟你原點有關系。

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引用第14樓kiwso于2014-12-02 21:17發表的  :

換刀后重寫數據表就好了

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引用第16樓txarcher于2014-12-03 00:22發表的  :
那用絕對坐標值的伺服，直接讀伺服的當前位置不是更好嗎？

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引用第18樓0760于2014-12-03 10:41發表的  :
我從加工中心讀出來的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對！

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引用第25樓雪花飄飄于2014-12-09 10:28發表的  :

依據此工作方式：
1：就近選刀指的就是要讓刀庫正轉還是逆轉。
2：選刀完畢后要讓刀庫旋轉到上次被取走刀位置，這樣才能將使用完的刀放回原位。