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工控人家園 三菱工控論壇 怎么來讀取伺服馬達(dá)當(dāng)前的扭力大小

張兆楠

番茄先生

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樓主發(fā)表于: 2014-11-28 09:06

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你好，
三菱PLC。臺達(dá)A2的伺服，要讀取伺服的扭力，要通過什么方式硬件和軟件都是要做什么準(zhǔn)備？
之前已通過2DA模擬量控制扭力的大小，讓伺服來擰緊塑料螺母。
謝謝！
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insoniass

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1樓發(fā)表于: 2015-03-23 16:27

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伺服電機(jī)的力矩會以電流信號反饋給驅(qū)動器。用RS232或者RS485，或者用以太網(wǎng)。

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