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工作流程如圖片啦
PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我經(jīng)驗還是不足啊。雖然功能實現(xiàn)了。但是程序可修改性不高。比較亂。
我思路就是X,Y伺服設置一個初始位置，因為間隔是固定的所以，只要初始位置不停加間隔就好了
寫了一個功能塊。每次調(diào)用就可以

最近做了一個類似的，兩個軸，用臺達做的，原理都一樣，能夠做到，程序步麻煩，直接用除法就能算出X,Y來