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工作流程如圖片啦
PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我經(jīng)驗(yàn)還是不足啊。雖然功能實(shí)現(xiàn)了。但是程序可修改性不高。比較亂。
我思路就是X,Y伺服設(shè)置一個初始位置，因?yàn)殚g隔是固定的所以，只要初始位置不停加間隔就好了
寫了一個功能塊。每次調(diào)用就可以

用計(jì)數(shù)，簡單實(shí)現(xiàn)。以前COG料盤取IC就是你說的這樣的方式