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用PLC DA模塊給定伺服驅(qū)動器模擬量電壓，讓伺服驅(qū)動器在轉(zhuǎn)矩控制下運行。。PLC模塊給定電壓是0－10V，對就數(shù)值是0－5000.，我在編程時給定這個電壓給驅(qū)動器時是給多少了，是給5000（10V）嗎？）它這個值和驅(qū)動器扭矩力對應關系么？，這里面要怎么設置呢？如果我的扭矩到200N.M，要怎么編程。

求高手解答，萬分感謝！�。。。。。。。。。。。。。。。�！

驅(qū)動器最大扭力值怎么我查手冊沒找到，是自己設置的還是規(guī)定有的