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工控人家園 綜合討論 如何實現位置控制模式下的扭力控制？

343012090

級別: 家園�？�

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樓主發表于: 2014-11-11 10:54

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需要用PLC控制伺服電機輸送一根鐵棍走一段距離，然后在讓鐵棍在扭力控制下，走一小小段距離（幾毫米），使鐵棍能夠走到頭。用三菱的PLC控制松下的驅動器，扭力控制給定電流或電壓用PLC的DA模塊。。首先我用位置控制讓鐵棍走到那個位置，然后扭力這邊我就不知道怎么弄了，需要用轉矩模式嗎？請高手幫我指點，萬分感謝�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�

[ 此帖被343012090在2014-11-11 11:05重新編輯 ]

892777011

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1樓發表于: 2014-11-11 11:59

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用通用輸入切換為力矩模式

工控人家園 綜合討論 如何實現位置控制模式下的扭力控制？

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