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我用一臺3UPLC控制J3伺服（40A、位置模式）正轉10000脈沖，然后反轉10000脈沖；這樣連續幾次后電機無法回到原位，相差2毫米（再多幾次誤差更大）各位大俠請教這個該怎么處理
現在的情況是回原點后前進10000脈沖但只跑了9992個脈沖，返回后跑了10000脈沖（8）；再次前進又少了8脈沖（9984）；再次回來也是10000個脈沖（16）定位方式是直接發的脈沖（PLSY)

正反轉是有誤差的，因為絲桿有精度誤差，就是間析，精度是電氣和機械來提高的，機械精度不度，光是電氣提高是不可能的，如果老是正反轉的，可以在電氣上加上反轉的補充脈沖量來減少誤差。每差向相反運動時加上這誤差脈沖量來離補就行了。