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jr11
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樓主  發表于: 2014-11-07 22:05
我用富士smart 400w的伺服加減速機驅動絲桿,絲桿螺距是4mm減速機是1/7,脈沖當量是0.1mm,脈沖方式是脈沖加方向,伺服編碼器是20位的,根據計算得出齒輪比是917504 / 5
,伺服設置完后,位置死活不對,排除了機械問題,給富士上海打電話一個個叼的要死,跟漢奸沒區別,那幫鳥人都說是齒輪比算錯了!我真沒法解釋了。
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1樓  發表于: 2014-11-07 22:07
叫他們給算一下都說沒時間,害得我搞了一下午也沒好
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2樓  發表于: 2014-11-07 22:52
應該是917504/5=183500
超范圍了
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3樓  發表于: 2014-11-07 22:52
    
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4樓  發表于: 2014-11-07 22:56
40個脈沖伺服轉7圈,有點夸張
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5樓  發表于: 2014-11-13 10:05
        
    40*917504/5/7=1048576
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6樓  發表于: 2014-11-15 22:08
都說5樓算的對!未必吧,有些人不算瞎說什么,呵呵
40個脈沖*電子齒輪比917504/5=7340032
7340032是伺服旋轉7圈的脈沖數
73400032/7=1048576
以上請指教!!!
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7樓  發表于: 2014-11-15 22:13
我現在就懷疑是比值超范圍了,說明書上沒有標注比值范圍,我發帖是跟大家討論這個問題,那些只知道挖苦人的磚頭們,建議少拍磚了。

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