免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

現在公司需要開發一個項目，具體是：
    用一個軸控制控制一段材料的進料長度，然后用鋸片切割。有8種不同的長度要在屏幕里面設置，切割之前需要選定本次工作需要切割哪些不同長度的材料。并且按照1號料到8號料的順序切割。如果不需要切割的，就直接跳過。每次按下雙手啟動，執行一遍循環。
    也就是說，假設要切割材料的長度分別是10厘米、20厘米、25厘米、35厘米、67厘米、89厘米、12厘米、32厘米。本班次3號長度5號長度不切割，那么每次按下雙手啟動，就依次切割：10厘米、20厘米、35厘米、89厘米、12厘米、32厘米。
    切割需要氣缸加緊料之后，用伺服電機往前送料，然后用氣缸壓緊料，然后用鋸片切割。
    就是定位這段程序邏輯關系不知道怎么寫，高手幫我指點一下，謝謝！

計數加循環，每切割一次，計數一次，流程如下，檢測計數器數值（如不需要切割，則跳轉到計數器加1），把相對應的脈沖值賦值給定位指令（如第一次切割時計數為0，對應第一段長度10），然后驅動定位指令開始切割，切割完成后，計數器加1，檢測計數器是否完成8次如果完成則退出循環否則繼續，程序跳轉到計數器數值檢測。切和不切的判斷在計數器數值檢測前后都可實現，看你的工藝要求了