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最后在測(cè)試一個(gè)電缸，用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，我剛開始用了帶加減速的指令DPLSR，整個(gè)指令是DPLSR K6000 K999999 K200 Y0，其中K6000是頻率，結(jié)果電機(jī)很慢的一點(diǎn)點(diǎn)一點(diǎn)點(diǎn)在那轉(zhuǎn)聲音也很大，后來用不帶加減速的指令PLSY就好了，整個(gè)指令是DPLSY K6000 K999999 Y0，網(wǎng)上查了很久還是搞不懂是什么原因啊，請(qǐng)教大師解答一下！

我以前設(shè)的是1000,也許是時(shí)間太短吧