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工控人家園 綜合討論 三菱FX-3U PLC + MR-J3-A系列伺服走不準的問題

shechunmin88

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樓主發表于: 2014-09-30 16:24

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剛開始的時候發現伺服總是越走越偏，監控伺服發現伺服接受到的脈沖有誤差，檢查接線和干擾地線接線OK，
但是越走偏差越大，參數正常
但是不知道是什么原因干擾引起，發脈沖的指令是用FX3U PLC DDRVA 驅動，結束條件是脈沖到位+結束m8029標志來結尾，結果也是有誤差。換成1PG模塊后監控發現沒有指令脈沖丟失或者累計，請問是什么問題，防干擾的措施一般都做到了，輸出點 Y0，Y3. Y1，Y4. Y2，Y5
三組，單獨一組測試也是不行。請教高手

jack2009

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1樓發表于: 2014-10-11 15:10

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我以前也遇到一個問題，電子齒輪不設置，設置伺服1000個脈沖一轉，但是伺服接收的就不是1000，每次或多或少，調試一下脈沖串就好了

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