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不知是什么原因設定的40度，在40度之前D150的值一直都是32767,40度之后就變成-32768，為什么會是兩個極端呢，溫度只是在40度左右而已。請大神們幫忙看看。

PID調節并非一個結果，而是一個持續的調節過程，如圖所示 D150應該是一個變化的調節值，如果當他達到最大值32767時就表示設定值 與 目標值有過大的正偏差，需要急速的補加正方向的偏移量！

如果到最小值-32767就表示 有過大的負偏差，需要急速的補加負方向的偏移量！

按照樓主這種情況，絕大多數原因是PID參數沒有設置正確，導致調節速度過快，一瞬間就過去了。。或者是溫度傳感器反饋值沒有變化。


記住，PID是一個閉環控制系統。需要實際傳感器參與到這個過程中。才能體現出pid調節的效果。   D150的值在0附近 有周期規律的變化才是正確的。


由于太久沒有用三菱fx系列的plc    如果印象沒錯，之前我們的p都是幾千或者幾萬的設，，，I是10  20 30這個樣子的。。不過PID參數是針對不同的系統進行設定。所以需要自己摸索。