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huajiebbs
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樓主  發表于: 2014-09-12 16:46
現在做的機器是兩個伺服電機同步帶動機械機構運動,兩個電機的轉向是相反的。

兩個電機一使能,兩個電機的電流馬上增大,很明顯是互相憋著。
把兩個電機的剛性都調低,使能后電流還是慢慢增大,而且運動起來電流也是迅速增大的,很明顯看到是一個拖著另一個走,有一個電機出反力了,所以還是電流一直增大到報警。

這種情況的同步有什么好的方法去做?我現在是上位機通過總線發位置指令來控制電機的,兩個電機都跟一個虛軸同步,就控制虛軸。

備注:
運動方向肯定是沒錯的,一個是正向,一個是反向,因為能走起來的,只是電流走幾秒后迅速增大。
機械結構就是類似曲軸那樣,曲軸兩端各接一個伺服電機,電機轉一圈曲軸也轉一圈。
[ 此帖被huajiebbs在2014-09-13 15:19重新編輯 ]
supermax
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1樓  發表于: 2014-09-13 07:55
請給出你的方案圖控制方式大家再進行討論。

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