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請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉(zhuǎn)。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉(zhuǎn)，還是自動復位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？

如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,Y4置0；y0發(fā)送反脈沖k-9999這時就已經(jīng)是反轉(zhuǎn)了，如果脈沖設置K9999，Y4置1就是反轉(zhuǎn)