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請(qǐng)教一下三菱相對(duì)位置和絕對(duì)位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如說(shuō)y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動(dòng)置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動(dòng)復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號(hào)配套使用嗎？

1樓剛好說(shuō)反了

如果Y0發(fā)脈沖為K9999，Y4自動(dòng)置位，電機(jī)正轉(zhuǎn)。如果強(qiáng)行復(fù)位Y4，電機(jī)反轉(zhuǎn)。　　如果Y0發(fā)脈沖為K－9999，Y4自動(dòng)復(fù)位，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

我都搞暈了

DDRVI 指令給正脈沖時(shí)如果復(fù)位方向信號(hào)同樣是走反方向的。