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百度： 富士康員工自制超牛液壓機(jī)械手

1、用什么控制的      2、怎么控制氣缸配合聯(lián)動(dòng)       3、需要上位機(jī)嗎




我聯(lián)系了做這個(gè)機(jī)械手的人，他是這樣說(shuō)的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒(méi)用任何電氣，純機(jī)械，說(shuō)什么是手臂的力量在動(dòng)，手通過(guò)搖桿壓跟機(jī)械手相同數(shù)量的氣缸，分別與機(jī)械手的每個(gè)氣缸相連接，那個(gè)氣缸動(dòng)，機(jī)械手上就跟著一起動(dòng)。   我聽了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說(shuō)每個(gè)動(dòng)作都是氣缸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看

很牛啊，如果用伺服好像還好搞些，用的是全液壓，怎么控制？也沒(méi)見右位移傳感器什么的啊
不過(guò)速度倒不是特別的快啊