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工控人家園 三菱工控論壇 J4伺服無法啟動問題

boxmanlee

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樓主發表于: 2014-09-01 17:41

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請教各位大神，我原來設備是J2S-A系列的伺服，現在更換了J4的伺服后用MR-Configuator軟件JOG測試和定位運行下都能正常動作。但是連接上位PLC后無法動作，JOG和自動模式伺服電機都不懂，有大神以前遇到過這種情況嗎？希望各位大神給小弟以解答。我設備是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。

melse-fa

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1樓發表于: 2014-09-01 22:42

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一定要弄清楚這個問題：J4電機每轉位移量是4094304 pls/r
J2S-A電機每轉位移量是131072 pls/r
至于點動和手動和自動在手冊就有介紹！

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