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問題是這樣的：有一個(gè)氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應(yīng)器測(cè)量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當(dāng)要抓取它向上和向下最大峰值的時(shí)候總是慢了點(diǎn)，因?yàn)轭l率快，每次壓到底的時(shí)候它又順間往回了！

這個(gè)問題不單單是你程序編寫的問題了，你有沒有算過你氣缸運(yùn) 行的一個(gè)周期是多少？程序掃描周期是多少？假如氣缸運(yùn)行一次是0.1s，你的掃描周期是1ms，那么你最多能抓到100個(gè)數(shù)據(jù)，這100個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)把最大值漏掉了，同樣的外部環(huán)境，兩次測(cè)出的結(jié)果不一樣，當(dāng)然數(shù)據(jù)量的多少要根據(jù)你的精度要求而定。畢竟plc是做順控，運(yùn)算這一塊要求的是速度和精度，plc相對(duì)薄弱一點(diǎn)。條件允許的話還是要用高速采集+高速處理，工控機(jī)或者開發(fā)專用的采集板