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工控人家園 綜合討論 伺服的電子齒輪比的問題

whshtj

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樓主發(fā)表于: 2014-07-30 14:25

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伺服的電子齒輪就是伺服電機(jī)編碼器的分辨率除以上位機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù) 手冊(cè)上介紹是用在位置控制模式我想問一下能不能用在速度控制模式下比如三菱用SPD檢測(cè)到編碼器的速度用PLC的脈沖輸出送到伺服的脈沖輸入端控制伺服轉(zhuǎn)速同步編碼器的分辨率是2000 伺服編碼器的分辨率是10000 這個(gè)時(shí)候是不是需要設(shè)置電子齒輪比。如果可行在編程和伺服設(shè)置的時(shí)候還要注意什么問題。

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2014-07-30 15:36

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伺服要設(shè)定成外部脈沖輸入的位置模式。電子齒輪比分子是5分母是1.使用PLSY指令把脈沖量設(shè)定K0.但是想要同步有些難度。如果速度慢同步要求不高是可以的。因?yàn)榫幋a器輸入計(jì)算后才會(huì)有輸出所以會(huì)有滯后，因此同步性不好。

工控人家園 綜合討論 伺服的電子齒輪比的問題

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