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a475100193

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樓主發(fā)表于: 2014-07-19 22:58

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要求伺服電機(jī)以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應(yīng)的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實(shí)現(xiàn)？用伺服內(nèi)置多段位置控制，段與段之間會停頓，

用匯川的伺服與PLC

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1樓發(fā)表于: 2014-07-19 23:36

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會啊，直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制，但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設(shè)成0了，還會這樣

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2樓發(fā)表于: 2014-07-19 23:36

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引用
引用第1樓靜芳于2014-07-19 23:15發(fā)表的 :
會停頓？你用的PLC不行吧。

會啊，直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制，但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設(shè)成0了，還會這樣

PLC發(fā)完一段脈沖后伺服走完，走完后PLC再發(fā)第二段脈沖，這一段與二段之間難道不會停頓嗎？伺服走一段脈沖從加速到減速走完，走完不是會停頓一下。

[ 此帖被a475100193在2014-07-19 23:42重新編輯 ]

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3樓發(fā)表于: 2014-07-24 22:59

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引用
引用第9樓yerong于2014-07-21 20:34發(fā)表的  :
直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制

匯川伺服is620有非標(biāo)，功能非常容易實(shí)現(xiàn)

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義
.......

我們用的是IS600P的，里面沒有段與段這間過零不過零的啊？段與段只有等待時間啊？
我把它設(shè)成0了，但走的時候還有停頓？為什么呢？

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