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引用第2樓呂工于2014-06-30 11:22發(fā)表的  :
二臺(tái)小車(chē)單獨(dú)PLC控制的話那么pLc之間要進(jìn)行通訊確認(rèn)小車(chē)原點(diǎn)信號(hào)，待機(jī)工位，當(dāng)前工位。做好互鎖條件就好，不是什么難事。另外控制小車(chē)移動(dòng)的PLC還要按收出料設(shè)備的上料下料信號(hào)來(lái)告訴小車(chē)進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。個(gè)人認(rèn)為一臺(tái)PLC就能搞定，何必用二臺(tái)pLC把簡(jiǎn)單的東西復(fù)雜化，小視了PLC的處理能力。與冰箱廠的多工位發(fā)泡機(jī)很類(lèi)似，你這個(gè)邏輯。

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引用第5樓愛(ài)海濤濤于2014-06-30 11:51發(fā)表的  :
用扁線     

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引用第9樓dzhhwx于2014-06-30 12:20發(fā)表的  :
具體再問(wèn)一下  在配貨區(qū)是人工配貨還是自動(dòng)配貨？如果是自動(dòng)配貨 ，就是配貨好了小車(chē)再移動(dòng)，還需要把這個(gè)程序?qū)戇M(jìn)去是嗎 。。

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引用第11樓a271156864于2014-06-30 14:49發(fā)表的  :
用無(wú)線電 不就可以了`1` 電源用行車(chē)那中就好

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引用第14樓a271156864于2014-06-30 15:42發(fā)表的  :
你按正常的通信方式寫(xiě)好    先把兩臺(tái)PLC通信一下  然后就把無(wú)線通信模塊 接上OK了    深圳有一家做這個(gè) 很成熟的

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引用第16樓a271156864于2014-06-30 15:47發(fā)表的  :
樓主 是不是可以把方案該一下呢？  一個(gè)小車(chē)負(fù)責(zé)一段區(qū)域？？

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引用第23樓jackal于2014-07-01 16:30發(fā)表的  :
燒錢(qián)的做法：  地面Q PLC  通過(guò)光傳輸器與小車(chē)上的FX PLC 通訊   一邊對(duì)應(yīng)一臺(tái)小車(chē) FX PLC 。 （這個(gè)必須寫(xiě)通訊程序）
省錢(qián)的做法：  地面一臺(tái)FX PLC 通過(guò)無(wú)線IO模塊 與 小車(chē)上的16進(jìn)16出的無(wú)線IO模塊通訊 （小車(chē)上沒(méi)有PLC）。
無(wú)線IO模塊相當(dāng)于地面IO映射到小車(chē)上的IO上，通訊不需要寫(xiě)模塊開(kāi)發(fā)商已經(jīng)做好了。

關(guān)于小車(chē)定位  每個(gè)工位 安裝一個(gè)150MM 的定位片  小車(chē)上采用兩個(gè)光電定位 兩個(gè)光電同時(shí)ON 小車(chē)就定位  一個(gè)光電ON 就是低速。

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引用第32樓jackal于2014-07-02 09:28發(fā)表的  :
編碼器主要是用在定位輔助 與 速度控制    
定位輔助作用 ：   編碼器只是控制一個(gè)范圍 定位靠小車(chē)上"U”型兩個(gè)光電
速度控制     ：   距離目標(biāo)比較遠(yuǎn)時(shí)可以高速 接進(jìn)目標(biāo)時(shí)可以中速   兩個(gè)定位光電其中一個(gè)檢測(cè)到了就低速  同時(shí)檢測(cè)到就停止定位完成了。

我們公司用的是燒錢(qián)的方案 定位也沒(méi)用編碼器   在小車(chē)輔動(dòng)軸上安裝一個(gè)法蘭片上面開(kāi)很多孔  然后用一個(gè)U型光電  來(lái)計(jì)數(shù)   孔開(kāi)的越多精度越高。（取決于你買(mǎi)的無(wú)線IO模塊響應(yīng)時(shí)間）