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73998009
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 10:05
控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應(yīng)8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設(shè)計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

[ 此帖被73998009在2014-06-30 11:03重新編輯 ]
精萃機械,專業(yè)制作各種自動化噴漆機
lipingsr
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-01 17:31
有必要搞的這么復(fù)雜?
前面不是有人說過光電開關(guān)嗎?光電開關(guān),就想當(dāng)于限位開關(guān)了,光電開關(guān)看到對方就這個方向不能動就行了
選個合適距離的光電開關(guān)就行了

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