免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

lijunquan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-27 13:56
大家好,我想做2套伺服同步控制,這個在臺達A2系列伺服中也叫龍門控制,保證速度相同,距離相同。

方案1:臺達是通過伺服控制器之間相互反饋,2套控制器接受同一組脈沖來實現,但我并沒有購買臺達的控制器,

  用的是三菱的控制器,所以臺達的方法只是一種思路。


方案2:還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服,使用直線插補命令,只要我的直線插補是45度的直線,也就是把2套
伺服當做X軸,Y軸看的話,分別是從坐標(0,0)移動到(100,100)這樣的插補命令可以完成同步同速輸出,

但是問題是,PLC只是發出脈沖,伺服接受后執行,伺服控制器之間沒有互相反饋,一旦一個伺服過載,報警,
但另一個伺服雖然可以進行急停控制,但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3:還有一種控制方式就是同步軸控制,兩臺或多臺電機同步驅動,一主一從工作,從動軸跟隨主動軸。我猜想這種
方式是主動軸的伺服控制器同過主動軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發給從動軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問問大家,做這樣的系統都是如何去做,什么方式實現的。。謝謝大家。。

kaiyuan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 158 點
下載積分: 716 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-05-05
最后登錄: 2014-08-11
查看kaiyuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-02 17:36
我廠有海德漢的20米數控動梁龍門銑床,龍門就是靠兩根進給軸拖動的。一軸為主動軸,一軸為從動軸,主動軸回零,從動軸隨動,好像也是用總線通訊的。不過要求不高時,如果兩邊的機械結構完全一樣,是否可以將主動軸的編碼器的輸出信號供給從動軸的指令信號,然后兩軸的伺服使能串接,不知道可以不可以,沒實踐過。

主站蜘蛛池模板: 免费在线一区二区三区 | 亚洲天堂欧美在线 | 少妇无码精品在线观看 | 中文字幕丰满 | 亚洲AV成人影视在线观看 | 日韩精品成人在线 | 亚洲九九九九 | 91免费高清无砖码网站 | 久草福利免费在线 | 色又黄又爽18禁免费网站现观看 | 别揉我奶头~嗯~啊~一区二区三区 | 无码人妻一区二区三区免费N鬼沢 | 国产亚洲成av片在线观看 | 国产精品国产三级国产三不 | 欧美精品videofree| 四虎永久在线精品视频 | 精品人妻无码一区二区三区四区无码 | 成人性生交大片免费看视 | 一区在线视频 | 一区二区三区动漫 | 久久国产亚洲高清观看 | 丰满少妇洗澡视频 | 黑人gay巨大雕tube口黑 | 国产精品毛片一区二区在线 | 亚洲狠狠做深爱婷婷影院 | 精品女同一区二区三区 | 九九99无码精品视频在线观看 | 国产真实强被迫伦姧女在线观看 | 香港经典av三级观看 | 久久综合婷婷丁香五月中文字幕 | 精品视频一二三区 | 91视频中文字幕 | 亚洲肥老太bbw | 国内成人av| 日韩三级免费观看 | 女人高潮抽搐潮喷www软件 | 日本不卡一二三区 | 999ZYZ玖玖资源站永久 | 男人久久天堂 | 奶头又大又白喷奶水AV | 亚洲日韩欧美一区二区三区 |