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  有固定點焊機，現要加一可活動的焊接工作臺，焊接工作臺有兩伺服電機帶動，把它們分別叫伺服電機1和伺服電機2，如圖所示，這兩臺伺服電機可實現夾具前后左右移動，以便固定電焊機自動焊接零件上的不同位置的焊點，伺服電機都是有絲杠滑軌組成，已知伺服電機1所帶動的機構重量預估為200斤，伺服電機2所帶動的機構重量為140斤，伺服電機想用MR-J2S-A系列的，但我不會選型，大俠們能告訴我該用什么型號的驅動器和電機，謝謝了！

之前算過一個，與你負載一樣！不過是垂直負載，用的MR-J4-60A，電機帶剎車