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步進(jìn)電機(jī)每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行，按啟動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)速度有緩沖，等到光纖感應(yīng)到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動(dòng)一下，停機(jī)后隔一會兒又開始運(yùn)行，等光纖感應(yīng)到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時(shí)會抖動(dòng)，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動(dòng)

沒有位置反饋的話，一般不會這樣，估計(jì)應(yīng)該是你機(jī)械有點(diǎn)小問題，當(dāng)?shù)搅宋恢煤螅�有可能是你機(jī)械的慣性帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)