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步進(jìn)電機(jī)每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行，按啟動后，步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行，啟動時速度有緩沖，等到光纖感應(yīng)到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機(jī)后隔一會兒又開始運(yùn)行，等光纖感應(yīng)到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動

你不發(fā)脈沖他會斗？直接原因，程序沒有處理好。要么停了就不要再發(fā)脈沖，要么就及測到補(bǔ)償一定距離