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用一臺CP1H的PLC 如何控制4臺伺服和3臺步進？跪求高手指教

CP1H可以控制4軸。不同時動CW控制1個 CCW控制1個。可以控制8個。不過比較麻煩。你切換輸出電機的同時把相應(yīng)的原點也切換過來，對應(yīng)原點對應(yīng)電機，如果電機多段運行的話就保存之前的數(shù)據(jù)，這樣估計精度就不好控制了。自己計算輸出脈沖數(shù)量，原點信號也要自己改線。用2個輸出點串進原點信號。

不好意思啊。是CP1H打錯了