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臺達DVP-14ES加OMRON(1000P/R)編碼器鋼板定長裁斷控制當機器定位完成時（變頻器頻率為5HZ運行，位置到時剎車）C251反饋的脈沖總數和我設置的脈沖總數是一致的，但是所裁下的鋼板總有4mm以內的誤差，工藝需要2mm內誤差；請大家指點。謝謝！

可能是由于程序掃描周期的影響，故采用高速比較指令；中斷方式輸出。