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lz是菜鳥額，正在學(xué)西門子PLC-300，控制電梯升降吧，中間需要調(diào)用OB35來進(jìn)行PI控制，
但是有個問題一直搞不懂啊，輸入給定速度及實際檢測速度時，OB35要進(jìn)行PI循環(huán)計算，每次循環(huán)都會輸出速度，這每次輸出的都需要送給變頻器控制PWM波變化么？
突然又發(fā)現(xiàn)OB35本身就是個循環(huán)中斷，那是不是可以說可以等PI循環(huán)結(jié)束后再輸出給變頻器？而不是在PI循環(huán)內(nèi)部就輸出了？
求解答！原理沒搞清很難開始編程啊！

思維混亂！