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工控人家園 綜合討論 兩個伺服？

xghjiayou

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樓主發(fā)表于: 2012-04-03 22:08

全看 | 小中大

請問一下各位，如果兩個伺服同時拖動同一條同步帶，怎樣才能做到它們的速度完全相同？

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

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1樓發(fā)表于: 2012-04-06 19:52

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這個簡單，一個伺服做開環(huán)，用上位機(jī)發(fā)脈沖控制轉(zhuǎn)速，一般伺服控制器都有數(shù)頻輸出，把主機(jī)的數(shù)頻輸出接到從機(jī)的數(shù)頻輸入端即可，合理設(shè)置從機(jī)的位置PID參數(shù)，達(dá)到完全同步是一點(diǎn)問題都沒有的！

工控人家園 綜合討論 兩個伺服？

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