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各位大大好：
     最近搞了一臺(tái)機(jī)子用齒條固定，齒輪直接安裝在伺服電機(jī)上，現(xiàn)在出現(xiàn)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)利害。機(jī)構(gòu)是兩邊是導(dǎo)軌，用鋁板連接，伺服（臺(tái)達(dá)B2750W）安裝在上面，沒(méi)有其它負(fù)載。中間是齒條。用手直接推電機(jī)可以平滑移動(dòng)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)明顯有卡頓感，但用點(diǎn)力就平滑轉(zhuǎn)動(dòng)了。

   各位大大請(qǐng)幫我分一下，是什么問(wèn)題？ 是不是電機(jī)扭矩不夠？要加變速箱嗎？還是其它有什么問(wèn)題？？


謝謝！

會(huì)不會(huì)是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)沒(méi)有設(shè)置好而產(chǎn)生的振動(dòng)。之前用同步帶輪直接帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)也遇到過(guò)振動(dòng)的情況。后來(lái)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置好就解決了。