免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

        用FX1N  MT型的PLC發脈沖控制一臺伺服，伺服帶減速機再連接到絲杠，絲杠帶動工作臺，現在我做好原點位置，要運動到多個工位，到達每個工位的位置所需的脈沖數，我可不可以先讓伺服回原點，停在原點位置，同時清零D8140至D8143的值，然后用PLSR發脈沖，發脈沖頻率很低，用一點動按鈕執行這指令，讓伺服電機慢慢移動到我需要的工位，停止點動發脈沖命令，這是查看D8140和D8141的值，就能知道從原點到這工作需要發多少脈沖了？就不需要計算什么電子齒輪比了，也就不需要知道伺服的分辨率是多少，減速機的減速比是多少，絲杠的螺距是多，也能知道到某工作需要的脈沖數了，知道了這個脈沖數，再編程的時候用絕對定位指令DRVA，所發的脈沖數就是我剛才手動的方式獲得，各位大大們，這樣做可不可以？

脈沖數超過999999怎么辦？