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一個垂直螺桿，上下運動，原點設(shè)置在上方，我手動將抓手向下移到某一位置時，然后我監(jiān)測D8340 發(fā)現(xiàn)向下時的值為負，但我們在觸摸屏上設(shè)置的數(shù)字都是正數(shù)，我想問下，當(dāng)設(shè)置正數(shù)時，抓手如何實現(xiàn)向下轉(zhuǎn)，需要設(shè)置哪里啊？哪里設(shè)置的不對啊?
知道的幫幫忙忙！

解決方案1，在伺服參數(shù)中改變電機的旋轉(zhuǎn)方向，這樣你向下走時即為正數(shù)。但回原點方向需要重新設(shè)置。
        2，改變屏中輸入框的數(shù)據(jù)屬性為帶符號的10進制數(shù)。運行中向下還是負數(shù)，但改動比較少。
        3，按三樓的改變方向輸出，但程序變動較大。
   個人意見，