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有人用過(guò)三菱的Q173D控制32軸,我現(xiàn)在的項(xiàng)目需要的只是用到速度同步的功能,想用國(guó)產(chǎn)的伺服代替,使用一臺(tái)國(guó)產(chǎn)的伺服,用他的伺服編碼器作為其他伺服脈沖信號(hào)信號(hào)源,就是說(shuō)編碼器直接接到其他伺服的脈沖輸入口,這樣的伺服的同步性如何,我需要的只是在伺服加減速的速率都需要相同,因?yàn)楦髋_(tái)的伺服的電子齒輪比都不盡相同,有人試過(guò)這樣做么?1個(gè)編碼器的能夠接多少臺(tái)伺服?

這樣用可以，伺服控制器參數(shù)設(shè)置合適的話(huà)可以達(dá)到非常高的同步精度。至于一個(gè)編碼器能接多少臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，我試過(guò)3臺(tái)沒(méi)問(wèn)題，最多接多少樓主可以試試看，實(shí)在不行可以采用級(jí)聯(lián)模式，伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出接口接到下一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，這樣理論上多少臺(tái)都行

級(jí)聯(lián)有點(diǎn)滯后性，不知道這點(diǎn)滯后能對(duì)設(shè)備造成什么樣的影響，如果工藝要求一點(diǎn)都不能滯后的話(huà)，還是得用總線(xiàn)型的伺服系統(tǒng)，不知樓主的伺服電機(jī)功率有多大，要是功率都超過(guò)1Kw的話(huà)，建議把伺服驅(qū)動(dòng)器更換為Danfoss的Fc302，配MCO305運(yùn)動(dòng)控制卡，可以使用虛擬主軸功能可以一次鏈接32臺(tái)；還有就是我見(jiàn)過(guò)LENZE的9300ES驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)參數(shù)調(diào)整脈沖輸出端口的功能和輸入端口同步，這樣的話(huà)級(jí)聯(lián)不會(huì)存在滯后問(wèn)題，不過(guò)LENZE的東西價(jià)格太高；實(shí)在對(duì)成本控制比較嚴(yán)格，可以自己開(kāi)發(fā)一塊脈沖放大板，編碼器輸出接到AM26LS32，然后通過(guò)三極管對(duì)AM26LS32的輸出信號(hào)進(jìn)行放大，驅(qū)動(dòng)11片AM26LS31，每一片AM26LS31的輸出端接3臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，如果只用A、B兩相信號(hào)，那么用6片AM26LS31即可