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工控人家園 三菱工控論壇 三菱電機(jī)接線方式提問

輕舞飛龍

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樓主發(fā)表于: 2014-03-24 10:59

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伺服電機(jī)的放大器如何選擇接線模式？以MR-J4-500A為例，它有位置控制模式，速度控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式。這個如何選擇及原理？

yangxianhui

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1樓發(fā)表于: 2014-03-25 14:49

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三種模式實(shí)現(xiàn)功能的著重點(diǎn)是不一樣的，位置控制模式在定位上會更加精準(zhǔn)，速度控制模式在多段同步運(yùn)行時速度控制會更平穩(wěn)、同步，轉(zhuǎn)矩控制模式能在效緩解負(fù)載力矩對電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的影響

謝謝大體有那么點(diǎn)印象。。

yangxianhui

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2樓發(fā)表于: 2014-03-25 14:50

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三種模式實(shí)現(xiàn)功能的著重點(diǎn)是不一樣的，位置控制模式在定位上會更加精準(zhǔn)；速度控制模式在多段同步運(yùn)行時，速度控制會更平穩(wěn)、同步；轉(zhuǎn)矩控制模式能有效緩解負(fù)載力矩對電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的影響

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