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請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。

如果是機械原點可用開關加編碼器Z相。

其過程如下：
1）啟動原點回歸指令，工作臺上在當前位加速到設定的原點回歸速度向原點移動。
2）當工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關時，工作臺減速到設定的爬行速度。
3）當工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關時，開始對編碼器Z相脈沖進行計數，計數到設定的數值后停止。

多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點，在按裝時要找零點，將某一位置作為起始點就可以，因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。