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工控人家園 三菱工控論壇 伺服扭矩控制

許澤民

大明

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樓主發(fā)表于: 2014-03-18 20:50

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高手請(qǐng)指點(diǎn)。。。伺服控制器能不能把扭力與位置同時(shí)控制好。位置是指走的結(jié)果，扭力過大就停，扭力變小繼續(xù)走，直到位置到達(dá)。

大概大概

momo0720

人外有人,天外有天!

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1樓發(fā)表于: 2014-03-19 09:12

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伺服選擇位置+扭矩控制

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工控人家園 三菱工控論壇 伺服扭矩控制

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