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剛接觸伺服不久，看了QD75的手冊(cè)介紹的參數(shù)計(jì)算設(shè)定方法，可是我怎么實(shí)驗(yàn)都不行。
我測(cè)試的環(huán)境就是QD75帶MR-J3-10A驅(qū)動(dòng)器，想要角度定位，可是按照說(shuō)明書里的介紹設(shè)定QD75參數(shù)總是不對(duì)呀，從早上上班整到下班頭都搞暈了也沒想明白。
哪位高手指教一下，到底是AP設(shè)置錯(cuò)誤還是AL設(shè)置錯(cuò)誤。沒有減速機(jī)，就直接以伺服馬達(dá)軸為觀察對(duì)象

MR-J3  的分辨率是262144脈沖/轉(zhuǎn)
如果外部不接機(jī)構(gòu)，那么沒轉(zhuǎn)的就應(yīng)該是360度！
你才參數(shù)都要重新設(shè)定

還有你的倍率，一般情況為默認(rèn)，只有在參數(shù)不好調(diào)整，才用倍率來(lái)放大

一下忘記不是QD75M了，你可以用QP里設(shè)定的每轉(zhuǎn)分辨率搭配伺服驅(qū)動(dòng)器里的電子齒輪比設(shè)定。希望能幫到你。
應(yīng)該說(shuō)得很明確了。自己領(lǐng)悟