免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

jzzjzq
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 568 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-04-19
查看jzzjzq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-02-14 08:59
公司打算開發(fā)一臺(tái)緊固螺絲的機(jī)臺(tái),就是旋轉(zhuǎn)到指定扭矩,然后回轉(zhuǎn)半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現(xiàn)在一直沒有一個(gè)好的思路控制扭矩,準(zhǔn)備使用臺(tái)達(dá)伺服,但臺(tái)達(dá)的扭矩控制是設(shè)定最大扭矩的百分比,只有內(nèi)部設(shè)定和模擬輸入兩種方式.
我現(xiàn)在比較不清楚的是通過什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對(duì)應(yīng)的伺服上的百分比設(shè)定值;另外,機(jī)臺(tái)上雖然有扭矩傳感器,但如果通過扭矩傳感器的值來停止馬達(dá),由于PLC的延時(shí),實(shí)際上伺服輸出的扭矩可能遠(yuǎn)超預(yù)想的扭矩值.
fom
冰心玉壺
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 444 個(gè)
工控威望: 1185 點(diǎn)
下載積分: 826 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-05
最后登錄: 2022-12-06
查看fom的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-02-15 22:03
引用
引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的  :
用伺服的內(nèi)部傳感器,之前我做過一個(gè)項(xiàng)目,也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

有意思

主站蜘蛛池模板: 男同GAY片AV网站猛男调教 | 无码国产乱人伦偷精品视频 | 亚洲人成人无码.WWW石榴 | 亚洲精品成人在线播放 | 97免费人妻在线观看 | 亚洲一二三四视频 | 日本xxxx6| 四虎在线免费播放 | 日本精高清区一 | 国内精品国产三级国产在线专 | 2021精品国产综合久久 | 91热国产 | 成www日本在线观看 福利一区二区在线 | 日本一二三区在线观看 | 中文字幕丰满乱孑伦无码专区 | 国产成人精品网站 | 亚洲网中文字幕 | 亚洲a人成| 免费高清理伦片A片在线观看 | 久激情内射婷内射蜜桃 | 在线观看一级黄色片 | 欧美一区二区久久久 | 久久精品熟女亚洲AV麻豆 | 被男狂揉吃奶胸高潮视频在线观看 | www.一二三四| 四虎成人免费影院 | 国产麻无矿码直接进入 | 日本一区二区三区久久久久久久久不 | 野花韩国高清免费视频6 | 亚洲欧美在线不卡 | 一本之道亚洲 | 国产精口品美女乱子伦高潮 | 第九色激情 | 忘忧草日本在线WWW日本 | 欧美黄色一级片免费看 | 欧美日韩无砖专区一中文字 | 久久久久久久久久久久久女过产乱 | 三年片在线观看大全有哪些爱奇艺 | 日本高清不卡一区 | av第一福利在线导航 | 人人干人人澡 |